Ashtanga Yoga at Hatha Yoga

Ang Ashtanga yoga ay pinaniniwalaan na nagmula sa sinaunang teksto ng Yoga Korunta. Ang Ashtanga yoga ay nakatutok sa vinyasa na pamamaraan ng yoga. Sa ganitong paraan hindi katulad ng iba pang mga focus ng estilo ay ibinigay din sa oras sa pagitan ng pagbabago ng mga postura. Talaga ang hininga ng isang humahawak ng kontrol sa pagbabago ng postures at ang oras sa pagitan nito. Ang Ashtanga yoga ay binubuo ng anim na tiyak na postura na laging sinusunod at ginagawa sa parehong pagkakasunud-sunod at kontrolado ng mga nakapirming mga pattern ng paghinga. Ang pangunahing layunin ng vinyasa ay upang makabuo ng init sa katawan ng isang tao na humahantong sa mas mahusay na sirkulasyon ng dugo at din pagpapawis. Tumutulong ito sa pagtaas ng kakayahang umangkop ng katawan at nagpapataas ng lakas ng tisyu at tendon. Ang mga ito ay tumutulong din sa pagbawas ng mga panganib sa pinsala kapag ang isang mag-aaral ay gumagawa ng mas mataas na antas ng yoga. Bukod sa pangunahing vinyasa, ang ashtanga ay binubuo rin ng mas mataas na mga kasanayan sa antas tulad ng Bandhas, Drishtis, at Mantras atbp.

Hatha yoga ay posibleng ang pinaka-popular na form ng yoga ngayon. Ipinakilala ito ni Yogi Swatmarma noong ika-15 siglo sa kanyang compilation na 'Hatha Yoga Pradipika'. Ang Hatha yoga ay karaniwang naglalagay ng pundasyon para sa pisikal na paglilinis ng katawan na naghahanda sa mag-aaral para sa mas mataas na lebel ng pagmumuni-muni. Ang Hatha yoga ay nasa gitna ng dalawang sangay ng yoga na tumutuon sa pisikal na ehersisyo, ang iba pang pagiging Raja Yoga. Ito ay isang pagtatangka upang dalhin ang isang balanse sa pagitan ng isip at ng katawan sa pamamagitan ng pisikal na postures na kilala bilang asanas, paghinga magsanay, paglilinis ng katawan at sa pamamagitan ng pagninilay at mental at pisikal na pagpapahinga. Tumutulong ang Asanas sa pagtaas ng pisikal na lakas at balanse at pagbutihin ang pisikal na kalusugan ng katawan.